मुरैना मुगल काल के दौरान राजमार्ग पर मोरेना, नूरबाद, छोडा, पोर्स इत्यादि जैसी जगह आश्रय थी। शहर का नाम 8 किमी के आसपास स्थित मुरैना के छोटे गांव के नाम पर रखा गया था। वर्तमान शहर से दूर। शिकारपुर और सराय के पास के रेलवे स्टेशन का नाम बदलकर बादमेंमुरैनाकरदियागया।
मुरैना मुगल काल के दौरान राजमार्ग पर मोरेना, नूरबाद, छोडा, पोर्स इत्यादि जैसी जगह आश्रय थी। शहर का नाम 8 किमी के आसपास स्थित मुरैना के छोटे गांव के नाम पर रखा गया था। वर्तमान शहर से दूर। शिकारपुर और सराय के पास के रेलवे स्टेशन का नाम बदलकर बाद में पुराने गांव के नाम पर रखा गया। प्रारंभ में इसे पेंच-मोरेना कहा जाता था क्योंकि इसमें कई कपास प्रसंस्करण मशीनें थीं। जिला चंबल घाटी में राज्य की उत्तर-पश्चिमी सीमा पर स्थित है। वर्तमान मोरेना को 1 9वीं शताब्दी के सीकरवारी और तनवारगढ़ लों के साथ जोड़ा गया है। अंबाह क्षेत्र में सिकारवार राजपूतों के बड़े निपटारे के कारण, इसे सिकवारी के नाम से जाना जाता था। जौरा क्षेत्र में तनवार (तोमर) के निपटारे के कारण सिमिलरी, जिले के केंद्रीय हिस्से को तनवारगढ़ कहा जाता था। पूर्व ग्वालियर राज्य का हिस्सा जिला सिकवारी बाद में 1904 में जौरा-अलपुर के मुख्यालय के साथ तनवारघर में विलय कर दिया गया, जो वर्तमान में एक तहसील मुख्यालय है।